Pallihoidja valmistamine

Tartu ülikooli robotiklubi on teinud mitu robootika alast video. Seeria teine video keskendub ringi liikuvatele robotitele, kes peavad palli liigutama. Sellised robotid on väga levinud igasugu robotivõistlustel. Näiteks Eesti suurima robotivõistluse Robotex, kõige suurem ülesanne on golfipallidega jalgpalli mängimine. Robotjalgpall on üks kõige tuntum robotivõistluse liik ning kõige suurem robotite jalgpalli võistlus on RoboCup.

Video räägib pikalt rullikuga mehhanismist, millega palli liikumise ajal käsitleda. Video asub aadressil: http://youtu.be/EVIe4i2XBOo

Sisukord:

  • Miks pallihoidjat vaja on?
  • Robotexi pallihoidmise mehhanismi näide
  • Teooria
  • Teoreetiliselt oluline
  • Reaalselt oluline
  • Rulli allasurumise jõud
  • Rulli kiirus
  • Rulli läbimõõt
  • Hõõrdejõud palli ja rulli vahel
  • Süsteemi paigaldamine

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>