Elektromagnetiline löögihaamer

Tartu ülikooli robotiklubi on teinud mitu robootika alast video. Seeria kolmas video keskendub robotitele, mis peavad asju lööma. Täpsemalt siiski – tugevalt ja kiirelt palle lööma. Pallide löömine on väga vajalik näiteks robotjalgpalli mängivatele robotitele.

Video räägib pikalt elektromagneetilisest palli löömise mehhanismist, mis kasutab kõrge pingega elektromagnetit. Video asub aadressil: http://youtu.be/Q9CXS5nSgFE

Sisukord:

  • Erinevate löögimehhanismide võrdlus
  • Elektromagnetilise löögimehhanismi tööpõhimõte
  • Elektriline tööpõhimõte
  • Löögimehhanismi mehhaaniline ülesehitus
  • Elektriline simulatsioon
  • Mähise disainimine ja valmistamine
  • Juhtelektroonika tutvustus
  • Juhtelektroonika ühendamise demonstratsioon
  • Arvutist juhtimine
  • Kõrgepinge juhtelektroonika ohutus ja elektrihäirete vältimine
  • Mehhaaniline ülesehitus ja nipid
  • Füüsikaline taust