Elektromagnetiline löögihaamer

Tartu ülikooli robotiklubi on teinud mitu robootika alast video. Seeria kolmas video keskendub robotitele, mis peavad asju lööma. Täpsemalt siiski – tugevalt ja kiirelt palle lööma. Pallide löömine on väga vajalik näiteks robotjalgpalli mängivatele robotitele.

Video räägib pikalt elektromagneetilisest palli löömise mehhanismist, mis kasutab kõrge pingega elektromagnetit. Video asub aadressil: http://youtu.be/Q9CXS5nSgFE

Sisukord:

  • Erinevate löögimehhanismide võrdlus
  • Elektromagnetilise löögimehhanismi tööpõhimõte
  • Elektriline tööpõhimõte
  • Löögimehhanismi mehhaaniline ülesehitus
  • Elektriline simulatsioon
  • Mähise disainimine ja valmistamine
  • Juhtelektroonika tutvustus
  • Juhtelektroonika ühendamise demonstratsioon
  • Arvutist juhtimine
  • Kõrgepinge juhtelektroonika ohutus ja elektrihäirete vältimine
  • Mehhaaniline ülesehitus ja nipid
  • Füüsikaline taust

3D joonestamine robootikule

Tartu ülikooli robotiklubi on teinud mitu robootika alast video. Esimene video teeb sissejuhatuse arvutiga 3D joonestamisse SolidWorksi programmi näitel. SolidWorks on üks kõige laialt levinum joonestamise programm nii amatööride kui professionaalide seas. Video asub aadressil http://youtu.be/2Kll2pOP_54

Video sisukord:

  • Sketch ehk alusjoonised
  • Alusjooniste muutmine
  • Add Relations – elementide vahelised seosed alusjoonisel
  • Alusjoonise abil avade tegemine
  • Kiirkäsud
  • Elementide defineerimise loogika
  • Alusjoonise elementide kandmine uuele joonisele
  • Extruded Cut – avade tegemine detaili
  • Loodud ava või muu elemendi edasikandmine järgmistele 3D elementidele
  • Alusjoonisest ava tegemine kui ava asemel tekkis detail
  • Fillet – ümarate servade tegemine
  • Hole wizard – keermestatud avade tegemine
  • Milliseid keermeid on soovitav teha
  • Elementide ja tasapindade ühendamine
  • Mirror – Kolmedimensioonilistega elementide peegeldamine
  • Elementide ümbernimetamine
  • Measure – detailide mõõtmine
  • Failide salvestamine ja vormistamine
  • Mirror ja abijooned – alusjoonise elementide peegeldamine
  • Salvestamise iseärasused
  • Dünaamiliste alusjooniste loomine